文章目录列表:

现在所有的设施、工具都是依托人的外形设计的，如楼梯、冰箱、汽车等，研究人形机器人就可以帮助我们人类去完成人类该做的事情，如帮我们做家务、帮我们开车、照顾老人小孩等，只要拥有一台智能的人形机器人，那我们周围的设施也就相当于也是智能的，因为有机器人帮我们做。

世界杯人形立牌侵权吗

侵权。义乌海关工作人员表示，足球上的印的FIFAWorldCup(国际足联世界杯)、俄罗斯世界杯2018、世界杯的图案都属于侵权。世界杯一般指国际足联世界杯。，是由全世界国家级别球队参与，象征足球界最高荣誉，并具有最大知名度和影响力的足球赛事。

ps3实况足球2011技巧

一楼说的太多啦，看的有点累，呵呵，我来说说我自己摸索的方法

首先，防守时，需要有个预判，判断对方拿球的人会把球传给谁，要快速的按下L1换人去防守，如果在对方传球时能够截到球那是最好，不过一般是截不到的，当对方拿到球时，要迅速的有人去贴身防守（按住X键即可），注意，这个非常的重要，在2011上，贴身防守时是可以挤掉对方进攻球员的，并且一定不要按加速，否则后果很严重。在对方过掉你的防守球员时立即按L1换人去防守，不要一个人在后面追，或者x+□键一起按，一在追的同时，你的另一个球员会上来协防

己方拿到球时，不要面对着对方防守球员，如果对方实在逼的紧，那就赶紧回传，请记住，球队不是一个人在踢球，过人的时候切忌按加速

操作的方法，一楼提供的很详细了，不过他提供的是电脑版的，PS3上的操作和电脑上都是一样的，只是按键不同罢了，要不给你个更直观的PS3版的吧，比较多，请耐心看完，嘿嘿，其实实况能够自己摸索出自己一套打发是很后意思的事情的，你可以自己试试摸索看看，希望以上对你有帮助，以下是操作方法PS3版的

一、进攻（若进攻方向是右）

①带球

1.带球：方向键（或左摇杆，下同）

2.低速带球：R2+方向键

3.横向带球（特定球员）：R2+方向键↑或↓

4.高速带球：R1+方向键

5.趟球：高速带球时连按R1

6.大步趟球：高速带球时，R1+R2+方向键↗，↘，↑或↓

7.急停：松开方向键，按R1

8.急停后面对对方球门方向：松开方向键，按R2

9.踢出球：静止时，L2+R3↗↗或↘↘

10.跳跃：面对铲球时按R2

②接球

1.停球：方向键

2.不停球转身：R1+方向键（球运动方向）

③传球

1.短传：×

2.脚后跟传球：背对进攻方向键+×

3.不停球传球：停球前按×

④长传

1.长传：○

2.不停球长传：停球前按○

3.边路转移：向另一边路方向键+○

⑤直传

1.直传：△

2.不停球直传：停球前按△

3.过顶球直传：L1+△

⑥二过一1.二过一：L1+×，停球前按△

2.空中二过一：L1+×，停球前按L1+△

3.传球后插上：传球后按R2

⑦手动传球

1.手动传球：L2+方向键+×或△

2.手动长传：L2+方向键+○

⑧传中

1.高球传中：方向键+○

2.低球传中：方向键+○*2

3.地面球传中：方向键+○*3

4.高弧度传中：传中+R25.45°传中：L1+方向键+○

⑨射门

1.射门：□

2.不停球射门：停球前按□

3.弧线射门：按□后显示力度条时按R2

4.吊射（高）：L1+ □

5.吊射（低）：按□后显示力度条时按R1

二、假动作（进攻方向是右）

①上身假动作

1.上半身虚晃：静止（跑动）时，按R3↑或↓

2.马修斯假动作：静止（跑动）时，按R3↑，然后按方向键↘；或按R3↓，然后按方向键↗

3.马修斯假动作接侧向：静止时，按R3↑，然后按方向键↓；或按R3↓，然后按方向键↑

②踩单车

1.正向踩单车：静止（跑动）时，按R3→↘↓或→↗↑

2.反向踩单车：静止（跑动）时，按R3↑↗→或↓↘→

3.假踩单车：静止（跑动）时，按R3↑↗→，然后按下方向键↗；或按R3↓↘→，然后按下方向键↘

4.外侧踩单车：静止（跑动）时，按R3↑↗→，然后按下方向键↖；或按R3↓↘→，然后按下方向键↙

③踩球

1.踩球回拉：停球时，L2+R3←

2.踩球&左（右）侧踢出：停球时，L2+R3↑（↓）

3.左侧假动作（若为右足）：静止时，按住L2+R3，然后按方向键↓

4.拉球转身（若为右足）：静止时，按住L2+R3，然后按方向键↑

5.脚后跟假动作：静止时，按住L2+R3←↖↑，然后按方向键↓；或按住L2+R3←↙↓，然后按方向键↑

6.内侧磕球：静止（跑动）时，按住L2+R3←，然后按方向键→

7.拉球左（右）转：静止（跑动）时，按住L2+R3←，然后按方向键↗（↘）

④牛尾巴

1.牛尾巴（若右足）：L2+方向键↘，然后按方向键↗

2.反向牛尾巴（若右足）：L2+方向键↗，然后按方向键↘

⑤马赛回旋

1.马赛回旋：L1+R3顺时针或逆时针一周

2.单足回旋（若右足）：L1+R3顺时针一周

⑥变向技巧

1.胯下转身：带球时，L2+R3↑，然后按方向键↑

⑦侧步技巧

1.侧步带球：按住L2+R3↑，↓，或带球时按住方向键→

2.侧步单车：侧步带球中，按住L2+R3↑↗→↘↓，然后按下方向键↑

3.侧步跨绕：侧步带球中，按住L2+R3↑↗→，然后按下方向键↑

⑧挑球技巧

1.左侧挑球：静止（跑动）时，按住L2+R3，然后按方向键↗

2.右侧挑球：静止（跑动）时，按住L2+R3，然后按方向键↘

3.脚后跟挑球：静止（跑动）时，按住L2+R3*2

⑨特殊动作

1.假射：射门时按□，出球前按×

2.假传：出球时按×，然后按住○，△或×

3.漏球：停球前松开方向键，然后按R1

4.假摔：L2+R3

5.连续假动作：L1+R3方向任意键

三、防守

①基本操作

1.逼抢：对手持球时按×+方向键

2.阻挡1：对手控球球时按×

3.阻挡2：对手控球时按×+方向键（朝你的球门方向）

4.电脑队友逼抢：对手控球球时按□

5.滑铲：对手控球球时按○

6.解围：□

②门将控制（无球）

1.控制门将：L1+R32.出击：△

③门将控制（持球）

1.开大脚：□或○

2.抛球：×

3.放下球：放开方向键，按R1

四、比赛中使用按键

①常用操作

1.加速：方向键+R1

2.切换光标：R1

3.超级取消：R1+R24.球在空中时控制球员：R2+方向键5.要球：R2*2

②战术

1.战术激活/取消：Select+△□×○

③攻防等级

1.进攻：Select+R12.防守：Select+R2

④绿茵传奇中操作

1.让队友压上围抢：对手控球时按□

2.同时控制球员和镜头（仅垂直宽模式）：无球时，按L2

五、定位球

①角球

1.标准：○2.低弧度：○+方向键↑3.地面传球：○+方向键↓4.弧线球：方向键←或→5.战术角球：×

②任意球（进攻）

A.任意球传球1.短传：×

2.直传球：△

B.长传

1.长传：○

2.低弧度长传：○+方向键↑

3.地面传球：○+方向键↓

4.弧线球：方向键←或→

C.任意球射门

1.标准：□

2.极大力量：□+方向键↑或按□显示力量条时按△

3.极弱力量：□+方向键↓或按□显示力量条时按×

4.弧线球：方向键←或→

D.双人任意球

1.切换：L1+R1

2.第二人主罚射门：L1+传球或射门

3.第二人将球踢出：L1+×

③任意球防守

A.人墙1.增加/减少人墙数量：L2+方向键↑或↓（人员数量可增加两人，增加的球员也去掉，但原本在人墙中的不可去除。）

2.人墙跳起：□

3.人墙不跳：×

4.跳起并前冲：○

5.不跳并前冲：○+×

6.随机：不按任何键

④界外球

1.掷界外球：×（掷界外球的距离取决于按下×的时间长短）

⑤点球

1.罚球者：□+方向（射门力量、高度和角度取决于按键的时间长短）

2.门将：□+方向⑥任意球快速发出：若犯规后最后一名球员立刻得到皮球按方向键+△或×可以快发任意球

最先进的人形机器人

最先进的人形机器人：ASIMO、Atlas机器人、HRP-4C等。

1、ASIMO

高1.3米，定位是一款未来能够在人类社会环境中工作的服务机器人。不仅仅可以稳定的行走，还能上楼梯、单脚跳、踢足球、以时速9公里的速度奔跑。ASIMO的关节能像人一样运动，可以模拟人做出各种各样的动作。

2、Atlas机器人

是一款两足人形机器人，最初由Google旗下的Boston Mechanics于2013年在政府资助下开发。Atlas可以跑步、跳跃和后退。但它不太可能在近期内甚至遥远的未来出现在美国家庭中。该公司大部分超级秘密的工作都在致力于建造军事援助机器人。

3、HRP-4C

HRP-4C其实更像一个用于娱乐的机器人。由日本产业技术综合研究所研发，HRP-4C有着年轻亚洲女孩的相貌和苗条身材，会说话，表情丰富，关键是能歌善舞，在娱乐界的仿人机器人中，算是翘楚了，据说和美国总统也会过面。

人形机器人发展

人形机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。

日本本田公司于1997年10月推出了仿人形机器人P3，美国麻省理工学院研制出了仿人形机器人科戈（COG），德国和澳洲共同研制出了装有52个汽缸，身高2米、体重150公斤的大型机器人。本田公司最新开发的新型机器人“阿西莫”，身高120厘米，体重43公斤，它的走路方式更加接近人。

美国麻省理工学院研制出了一种有着像人一样眼睛的新型机器人，它能与人类进行交流，能对周围的环境做出回应，并能协助人类完成许多工作。我国也在这方面作了很多工作，国防科技大学、哈尔滨工业大学研制出了双足步行机器人，北京航空航天大学、北京科技大学研制出了多指灵巧手等。

求助！机器人足球

科技最先进的比赛项目——机器人足球比赛

足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球? 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？要知道，机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛，自己的双腿，自己的大脑，还得有自己的嘴——把自己的想法告诉别人，协同进行比赛。现在的足球机器人还没有做到像我们人一样。据科学家估计，这得再过五十年，即2050年左右才能做到在一个真的足球场地上，与我们人的比赛规则一样的条件下进行比赛。到那时可能电视转播的体育节目中机器人足球会占很大的比重。当然，这是猜测，目前为止，现实中在国际上最具影响力的机器人足球赛事组织有FIRA国际机器人足球联合会和ROBOTCUP国际机器人足球世界杯赛。

机器人足球比赛

现在的足球机器人比赛有两个系列：即ROBOCUP 和FIRA 。每年都要进行一次比赛。中国最早参加了FIRA比赛，东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛。在2001年的ROBOCUP比赛中，清华大学代表队获得了世界冠军。另外，中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会。机器人足球参加了科技申奥主题活动，还将参加2002年的世界杯足球赛。以上活动说明机器人足球在中国获得良好的发展。

机器人足球赛的主要类型分为半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、类人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四种类型。

FIRA世界杯

FIRA是国际机器人足球联合会的缩写。FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了第一届国际比赛。

1997年6月，第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间，国际机器人足球联盟(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)宣告成立。此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(FIRA Robot—Soccer World Cup)，同时举办学术会议(FIRA Congress)，供参赛者交流他们在机器人足球研究方面的经验和技术。

从1996年在韩国大田的KAIST举办第一届MiroSot比赛至今，FIRA已经举行了十二届世界杯比赛，足迹遍布亚洲、欧洲、美洲和大洋洲，成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。除了一年一度的世界杯比赛以外，每年还有许多地区性的FIRA机器人足球比赛。蓬勃发展的机器人足球比赛对机器人足球的研究起到了巨大的推动作用。

FIRA机器人足球比赛种类

1.半自主型机器人足球：MiroSot

2.全自主型机器人足球：RoboSot

3.仿真机器人足球：SimuroSot

4.超小型半自主机器人机器人足球：NaroSot

5.超小型全自主机器人足球：KheperaSot

6.类人机器人足球：HuroSot

7.RoboCup机器人足球比赛种类

8.11VS11仿真组比赛

9.5VS5小型机器人组比赛

10.小型机器人组标准比赛（每队11人）

11.中型机器人组比赛

12.Sony四腿机器人比赛

关于FIRA中国

1997年7月，国际机器人足球联盟中国分会(简称FIRA中国分会) 成立，分会设在哈工大，由洪炳镕教授担任主席。同年中工智能学会下设机器人足球工作委员会，由洪炳镕教授同时担任主任。此后的十年间，在FIRA中国分会的领导下，先后组织了七届全国机器人足球锦标赛，有力地推动了国内机器人足球的研究和发展。

RoboCup

第二大系列的机器人足球比赛是RoboCup。RoboCup(Robot World Cup)是一个国际性组织，1997年成立于日本。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。RoboCup至今已组织了八届世界杯赛。比赛项目主要有：电脑仿真比赛(Simulation League1、小型足球机器人赛(Small—Size League(F一1 80))、中型自主足球机器人赛(Middle—Size League(F2000)1、四腿机器人足球赛Four—Legged Robot League)、拟人机器人足球赛(Humanoid league)等项目。除了机器人足球比赛，RoboCup同时还举办机器人抢险赛(RoboCupRescue)和机器人初级赛(RoboCup Junior)。机器人抢险赛是研究如何将机器人运用到实际抢险救援当中，并希望通过举办比赛能够在不同程度上推动人类实际抢险救援工作的发展，比赛项目包括电脑模拟比赛和机器人竞赛两大系列。同时，RoboCup为了普及机器人前沿科技，激发青少年学习兴趣，在1999年l2月成立了一个专门组织中小学生参加的分支赛事RobocupJunioro。

现在，RoboCup举行以下比赛：

1 模拟组比赛

2 小型机器人比赛

3 整队小型机器人比赛，每队包括11个机器人

4 中型机器人比赛

5 Sony有腿机器人比赛 (由Sony赞助)

6 人形机器人比赛(从2002年开始，2002年前可能会有演示)

7 遥控机器人比赛(即将公布)

8 RoboCup评论员系统演示

机器人足球的意义

足球机器人比赛虽然刚刚开展几年时间，但是它吸引了越来越多人的关注。因为它以喜闻乐见的方式走进了我们的视野，虽然它的体积很小，但是它的意义非常重大。它是综合了计算机技术，自动化技术，机电一体化技术，人工智能技术，模式识别技术的一门综合技术。

足球机器人的核心技术是人工智能技术，它的目地是使机器具有人的智慧。它能使机器具有像人一样的感知环境，向环境学习的能力。人工智能包括智能控制、机器感知、机器情感、专家系统、人工生命、神经元网络和遗传算法等等。我们还能想起计算机“深蓝”战胜世界象棋冠军吗？这就是人工智能的成就。

足球机器人现状

现在的足球机器人比赛还远没有达到我们想要达到的地步，现在的比赛完全是一种仿真式的比赛，现在的足球机器人比赛的场地按国际的规定为1.5米×1.3米场地。场地上有中线，有门区，这与我们的实际的比赛没有什么太大的区别。每个足球机器人的车体按国际的规定不超过7.5cm×7.5cm×7.5cm.,（微型机器人比赛）机器人小车负责把红色的高尔夫小球撞进球门。在赛场的上方有一个摄像头，摄像头把得到的信息上传到计算机中。经计算机的特定程序处理，得到场上双方的态势，再经过决策系统的处理，输出相应的数据。经通讯系统发送与接收，控制机器人小车在场上奔跑。

机器人的大脑在哪里？机器人的大脑就是装在一台计算机主机中的决策系统。决策系统根据现场的敌我双方的比赛态势，决定我方机器人处于进攻还是防守。然后决定机器人的队形和机器人离足球的远近决定是主攻还是助攻、主防还是助防。根据每个机器人的任务决定相应的动作。

相应的足球机器人有自己的眼睛－－视觉系统。足球机器人的视觉系统把比赛场地的敌我双方的态势都反映到计算机中，然后用计算机图像软件进行处理。利用模式识别技术，对数字图像进行特征提取等操作，形成自己的计算机内数据的表达，即敌我双方机器人的位置和角度。

现在的足球机器人还没有长自己的嘴巴,但是他们却有一个统一的嘴巴。由上位机统一发出命令，该命令由机器人车体的通讯系统接收，所以能实现机器人小车的互相协调。

关于足球机器人的双腿：足球机器人的双腿就是机器人的左右轮。就是车体部分,它包括车轮、电机、车架、通讯模块等部分。由通讯模块接收上位机传来的命令，来驱动左右轮的速度,从而实现达到控制的目地。